本发明涉及的一种垂直搬运器自动落防装置，包括搬运器，以及与该搬运器匹配的、内侧各设有一导轨并垂直竖立在搬运器四角边部的四根立柱；所述的搬运器通过固定在搬运器前、后两边部的前横梁、后横梁插入对应的导轨中，经配置在搬运器左、右两边的钢丝绳和卷扬机构组成搬运器垂直升降结构；其特征在于：所述的前横梁、后横梁的水平状梁架上各设有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收缩的连杆驱动机构，并且在左右对应的两组四根导轨内分别设有与所述的设于前横梁、后横梁上的可伸缩连杆机构对应的制动块；由此构成垂直搬运器自动落防装置垂直定位结构。